機器人手臂治療髖骨。林重鎣攝
66歲的李伯伯第一次發覺右腳疼痛，是在十一年前去大陸甘肅爬山旅遊，當時爬坡爬到一半，發現走路怎麼比別人慢，而且走久了右腳還會痛，初以為只是痛風，所以沒有很在意。十多年來，熱愛打高爾夫球的他還是經常出國打球，右腳也持續反覆疼痛。五、六年前痛到不行時，到長安醫院骨科找楊志鴻醫師看診，經核磁共振檢查結果，發現右髖軟骨已磨損，但因害怕開刀，只肯先吃藥、打玻尿酸，多少減緩疼痛。
直到2017年4月初，他去東京富士山附近打高爾夫球，隔天第 12洞一開出去，他聽到「啪」一聲，驚覺腳好像完蛋了，接著就坐輪椅及車子，很辛苦回到台灣。李伯伯說：「動手術前這五、六年來，其實腳愈來愈痛，下樓梯時也不敢直接踏下去，因為腳沒力，總希望旁邊有什麼東西可以扶助一下，非常不方便，心裡很沮喪，感覺人生太陽西下。所以，從日本富士山打球回來就決定一定要開刀治療。」
楊志鴻醫師表示，這次回診發現李伯伯走路一跛一跛的，右髖已經嚴重磨損、且股骨頭有缺血性壞死現象，髖關節已無法負荷他的重量，造成生活上極大的不便；考量到他體積過大、體重過重(120公斤左右)，建議選擇較精準的機器人手臂治療方式。本來只考慮開傳統手術的李伯伯說，老婆堅持要做最好治療，再加上聽楊醫師說透過機器人手臂不僅傷口小且疼痛少，因此決定進行「MAKOplasty機器人手臂關節置換術」。
受訪時李伯伯說：「這項手術真的很不錯，因開完刀麻醉退了之後，馬上可以下床，右髖傷口也不覺得疼痛。而且住院一個禮拜，生活一切都可以自理，包括洗澡、吃飯等等，絲毫沒有造成任何不便。」出院回家後才兩個禮拜，他就去游泳池，在水中進行走路、跳躍、打水等動作，完全沒有開過刀的感覺，也絲毫不見異樣感；術後才半年，已可重拾他最愛的高爾夫球生活。
楊志鴻醫師指出，「針對髖關節患者提供兩種手術方法，一種是傳統醫師用肉眼去判斷髖關節置放的位置，以及人工關節的角度等等。然而對於像李伯伯這樣體重比較重、比較肥胖的患者而言，通常容易產生較大誤差值，造成病患關節置放位置並不那麼理想，提早產生磨損或脫臼的現象發生。因此會建議患者透過機器人手臂，經由術前電腦斷層的定位，分析患部的角度和位置，術中使用電腦校準誤差，誤差小於1公厘 & 1度，達到最理想的人工髖關節置放，且傷口小、復原快，提供患者最佳的治療方式，不過目前此項手術尚無健保給付，為自費手術。」
