新加坡因國土面積小，因此在一九七五年尋求台灣的訓練合作，雙方並簽訂「台星部隊訓練協議書」，由台灣提供新加坡部隊演訓場地與協助，也就是俗稱的「星光計畫」。由於近年星國也有派部隊到中國進行訓練，星光部隊來台人數及演訓頻率跟著遞減，已邁入第四十一年的星光計畫，也成為台星兩國關係的重要指標。而此次星光部隊裝甲車在香港被扣事件是否有中國因素，也深受我軍方關注。

已故前新加坡總理李光耀在一九七四年底訪台，提議借用我國軍事基地訓練新加坡部隊。雙方達成共識後，隔年六月簽訂軍事合作計畫。過去「星光部隊」每年來台演訓人數，最多可超過一萬人次，但基於敏感，台星兩國也有高度默契，將此視為機密計畫。

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